Grundsätzlich ist dies anzuraten ja. Sonst könnte es Probleme mit Browsern oder Suchmaschinen geben.

Am besten benutzt man einen HTML-Validator, um Schwachstellen seines Codes ausfindig zu machen.

http://validator.w3.org/

Es existieren PlugIns für Browser, welche einem für jede angezeigte Seite Fehler anzeigen und Verbesserungsvorschläge anbieten.

Mozilla / Firefox: http://users.skynet.be/mgueury/mozilla/
Microsoft Internet Explorer: (finde URL nicht mehr, bitte ergänzen)

In der Praxis werden die W3C HTML-Standards leider (auch von grossen Firmen) selten eingehalten. Auch existieren unterschiedliche Interpretationen von validem HTML-Code in diversen Browsern. Zurzeit sollen der Mozilla Firefox und Opera die Standards am genausten interpretieren.

Diskussionen:
Thema: Title nicht im Head-Bereich?